Instalamos screen (si no esta en redhat hay que instalar epel antes):

yum install screen 

Listamos sesiones (no aparece ninguna activa):

screen -list

No Sockets found in /var/run/screen/S-root.

Activamos una nueva sesion con el comando screen:

screen

Ejecutamos el comando interactivo deseado: (un top, un ping o algo similar)

top

Para desatachar:

Cierro la ventana de la cruz del moba ó ctrl+a+d

Vuelvo a conetar por ssh al moba

Listamos sesiones (ahora vemos la sesion que dejamos activa, pero desatachada):

screen -list

There is a screen on:

        4716.pts-8.viya-service (Detached)

1 Socket in /var/run/screen/S-root.

Recupero la sesión que estaba desatachada (la que perdí por desconexión o por desatacharla con ctrl+a+d) con el comando -r y el id de sesión obtenido en el comando anterior:

screen -r 4716.pts-8.viya-service

Y si quiero salir le doy exit estando logueado en la sesion recuperada con el -r 

exit