Lector de Tarjetas RFID-RC522 en Raspberry Pi B+

Les dejo un extracto de wikipedia de lo que es RFID:

RFID o identificación por radiofrecuencia (del inglés Radio Frequency Identification) es un sistema de almacenamiento y recuperación de datos remoto que usa dispositivos denominados etiquetas, tarjetas o transpondedores RFID. El propósito fundamental de la tecnología RFID es transmitir la identidad de un objeto (similar a un número de serie único) mediante ondas de radio. Las tecnologías RFID se agrupan dentro de las denominadas Auto ID (automatic identification, o identificación automática).

Las etiquetas RFID (RFID tag en inglés) son unos dispositivos pequeños, similares a una pegatina, que pueden ser adheridas o incorporadas a un producto, un animal o una persona. Contienen antenas para permitirles recibir y responder a peticiones por radiofrecuencia desde un emisor-receptor RFID. Las etiquetas pasivas no necesitan alimentación eléctrica interna, mientras que las activas sí lo requieren. Una de las ventajas del uso de radiofrecuencia (en lugar, por ejemplo, de infrarrojos) es que no se requiere visión directa entre emisor y receptor.

Primero conectamos el RFID-RC522 a los pines GPIO de la Raspberry pi:

3.3v   al PIN-1   (el que se identifica en la placa con P1 en la imagen el de arriba a la izquierda)
RST   al PIN 22 (GPIO25 verde)
GND  al PIN 6   (GND negro)
MISO al PIN 21 (GPIO 9 verde)
SCK   al PIN 23 (GPIO 11 verde)
SDA   al PIN 24 (GPIO 8 verde)
IRQ no lo utilizamos


Les dejo la imagen de la raspberry que utilicé y sus pines GPIO:

Habilitamos el SPI:

pi@raspberrypi:~ $ sudo raspi-config

Reiniciamos la raspberry:

sudo reboot

Verificamos que haya cargado el spi:

pi@raspberrypi:~ $ lsmod |grep spi

Instalamos ó verificamos que tengamos python instalado:

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install python2.7-dev

Descargamos SPI-Py con git y lo instalamos:

pi@raspberrypi:~ $ git clone https://github.com/lthiery/SPI-Py.git

pi@raspberrypi:~ $ cd SPI-Py 

pi@raspberrypi:~ $  sudo python setup.py install

Instalamos MFRC522-python y ejecutamos el Read.py, probar leer la tarjeta y el llavero:

Les dejo un video usandolo:

Fuentes: 

https://es.wikipedia.org/wiki/RFID
https://github.com/lthiery/SPI-Py/
https://github.com/mxgxw/MFRC522-python

Ver versión y revisión de raspberry pi

Ejecutamos lo siguiente: 

cat /proc/cpuinfo |grep Revision

Vemos que devuelve:

Revision  : 000f

Según esta tablita deducimos el valor:

'0002' => 'Model B Revision 1.0',
'0003' => 'Model B Revision 1.0 + Fuses mod and D14 removed',
'0004' => 'Model B Revision 2.0 256MB', (Sony)
'0005' => 'Model B Revision 2.0 256MB', (Qisda)
'0006' => 'Model B Revision 2.0 256MB', (Egoman)
'0007' => 'Model A Revision 2.0 256MB', (Egoman)
'0008' => 'Model A Revision 2.0 256MB', (Sony)
'0009' => 'Model A Revision 2.0 256MB', (Qisda)
'000d' => 'Model B Revision 2.0 512MB', (Egoman)
'000e' => 'Model B Revision 2.0 512MB', (Sony)
'000f' => 'Model B Revision 2.0 512MB', (Qisda)

Usando PIP para instalar Paquetes en Python

Vamos a instalar el paquete wiringpi2:

apt-get update
apt-get install python-dev python-pip
pip install wiringpi2

Nos conectamos a python e importamos el módulo:

python
import wiringpi2
wiringpi2.piBoardRev()

Prender/Apagar LED en Raspberry con PHP llamando a Python

En este enlace hicimos el primer ejercicio de prender y apagar un led en Raspberry Pi con python: https://redes-seguridad.blogspot.com.ar/2017/03/controlando-un-led-con-raspberry-pi-en.html

Ahora vamos a hacer un simple PHP con dos botones para prender el LED desde una web, pudiendo hacerlo desde la computadora, del celular o desde un lugar remoto:

Iniciamos el webserver apache:

root@kali:/home# /etc/init.d/apache2 start
[....] Starting apache2 (via systemctl): apache2.service
. ok

Tener en cuenta que tenemos que habilitar el sudo para el usuario www-data, lo configure rapido, sin seguridad dandole permiso a todo en el sudoers pero tengamos cuidado de no hacerlo asi porque es totalmente inseguro:

root@kali:~# visudo
# User privilege specification
www-data        ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL

Nos logueamos con el usuario www-data:

root@kali:~# su - www-data
www-data@kali:~$ 

Generamos los archivos que lo prenden, el python y el php:

www-data@kali:~$ sudo cd /var/www/html/ 

www-data@kali:~/html$ sudo vi prende.py
#!/usr/bin/python
print "LED prendido!!"
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.output(17,1) 

www-data@kali:~/html$ sudo vi prende.php
$a=exec('sudo python /var/www/html/prende.py');
echo $a;
?>

 Ahora los que apagan:

www-data@kali:~/html$ sudo vi apaga.py 

#!/usr/bin/python
print "LED apagado!!"
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.output(17,0) 

www-data@kali:~/html$ sudo vi apaga.php
$a=exec('sudo python /var/www/html/apaga.py');
echo $a;
?>

 Lo prendemos y lo apagamos llamando al .php correspondiente desde un navegador:

http://192.168.1.40/prende.php

http://192.168.1.40/apaga.php


Ahora hacemos un unico php que tenga dos botones que prenderan o apagaran el led:

www-data@kali:~/html$ sudo vi boton.php

http://192.168.1.40/boton.php

Tenemos una opción mejor que encontré en el sitio de Jeferson Rivera: http://riverajefer.blogspot.com.ar/


La clonamos con el git y edigamos el procesa.php

root@kali:~# cd /var/www/html/
root@kali:/var/www/html# git clone https://github.com/rpi-jefer/rpi-led 

root@kali:~# vi /var/www/html/rpi-led/procesa.php

Cambio a la ruta de mis pythones así no tengo que cambiar los pines uno por uno:

    exec('sudo python /var/www/html/apaga.py');
y
    exec('sudo python /var/www/html/prende.py');

Ingresamos a la url y vemos que prende tocando el pulsador:

Controlando un LED con Raspberry Pi en Python con GPIO

La Raspberry Pi que voy a utilizar es el Modelo B:

Led 5 volt, resistencia para ese led y un protoboard, solderless ò breadboard MB-102, una tarjeta SD un cable de red para conectar al modem/router y un cargador de celular USB.

El sistema operativo que tengo instalado es Kali Linux, pero puede hacerce con cualquier otro, si quieren istalarle este, les dejo acá el link: https://redes-seguridad.blogspot.com.ar/2017/03/instalando-kali-linux-en-raspberry-pi.html

La conexión que hacemos será lo siguiente:

Para que se entienda mejor les hice el planito en paint:

Ahora explico la conexión:

1) El pin identificado con la letra A del GPIO del raspberry pi (contamos 6 pines de derecha a izquierda de la fila de arriba) y lo conectamos a la letra B en naranja (en el protoboard tipo batalla naval sería la fila B y la columna 20),

2) El pin identificado con la letra C del GPIO del raspberry pi (contamos 3 pines de derecha a izquierda de la fila de abajo) y lo conectamos en la letra D (en el protoboard tipo batalla naval sería fila A y columna 31).

3) Para conectar el LED tenemos que tener en cuenta que tiene un conector más largo que el otro. El lado más corto lo conectamos a la derecha E (en el protoboard tipo batalla naval sería fila C y columna 31) y el lado más largo del LED a la izquierda conectado al F (en el protoboard tipo batalla naval sería fila C y columna 29)

4) Para conectar la resistencia la conectamos en el G (en el protoboard tipo batalla naval sería fila D y columna 20) y en el H (en el protoboard tipo batalla naval sería fila D y columna 29).


Instalación de Python y GPIO en Kali Linux:

root@kali:~# apt-get install python-dev python3-dev gcc

root@kali:/home# wget https://pypi.python.org/packages/e2/58/6e1b775606da6439fa3fd1550e7f714ac62aa75e162eed29dbec684ecb3e/RPi.GPIO-0.6.3.tar.gz 

root@kali:/home# tar xzvf RPi.GPIO-0.6.3.tar.gz 

root@kali:/home# cd RPi.GPIO-0.6.3 

root@kali:/home/RPi.GPIO-0.6.3# python setup.py install 

root@kali:~# python
Python 2.7.13 (default, Jan 19 2017, 14:48:08)
[GCC 6.3.0 20170118] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import RPi.GPIO

Armamos un python para encender y otro para apagar el LED:

root@kali:/home# vi prender_led.py
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.output(17,1)

En la ultima linea le indicamos con el 1 que lo enciende, si lo cambiamos por cero lo apaga:

root@kali:/home# vi apagar_led.py
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.output(17,0)

Prendemos el led ejecutando el python:

root@kali:/home# python prender_led.py

Apagamos el led ejecutando el otro python:

root@kali:/home# python apagar_led.py

Armamos otro script que recibe un parametro, si es 1 prende y si es 0 apaga:

root@kali:/home# vi prende_Con_1_Apaga_con_0.py
import RPi.GPIO as GPIO
import sys
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
LED=17
print sys.argv[1]
ESTADO=int(sys.argv[1])
GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)
GPIO.setwarnings(False)
if ESTADO == 0:
        print('Apagando el LED')
        GPIO.output(LED,ESTADO)
else:
        print('Prendiendo el LED')
        ESTADO = 1;
        GPIO.output(LED,ESTADO)

Prendemos:

root@kali:/home# python prende_Con_1_Apaga_con_0.py 1

Apagamos:

root@kali:/home# python prende_Con_1_Apaga_con_0.py 1

Hacerlo titilar dentro de un while infinito:

root@kali:/home# vi titila.py

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setwarnings(False)

while 1:

        GPIO.setup(17,GPIO.OUT)

        GPIO.output(17,1)

        time.sleep(0.5)

        GPIO.setup(17,GPIO.OUT)

        GPIO.output(17,0)

        time.sleep(0.5)

SOS con codigo Morse:

root@kali:/home# vi SOS.py
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
while 1:
        GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
        GPIO.output(17,1)
        time.sleep(0.5)
        GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
        GPIO.output(17,0)
        time.sleep(0.5)
        GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
        GPIO.output(17,1)
        time.sleep(0.5)
        GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
        GPIO.output(17,0)
        time.sleep(0.5)
        GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
        GPIO.output(17,1)
        time.sleep(0.5)
        GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
        GPIO.output(17,0)
        time.sleep(0.5)
        GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
        GPIO.output(17,1)
        time.sleep(2)
        GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
        GPIO.output(17,0)
        time.sleep(0.5)
        GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
        GPIO.output(17,1)
        time.sleep(2)
        GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
        GPIO.output(17,0)
        time.sleep(0.5)
        GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
        GPIO.output(17,1)
        time.sleep(2)

Video prediendo y apagando los LEDs:

Y el Santulon jugando con el nuevo chiche:

FUENTES:

https://www.raspberrypi.org
https://geekytheory.com
http://rsppi.blogspot.com.ar/
http://robologs.net/
http://www.aprendeprogramacion.net/

Configurando WiFi en Raspberri Pi con Adaptador USB Philips

1) Prendemos la raspberry pi con el cable de red conectado.

2) Una vez que booteó nos conectamos por ssh por la ip que nos dió.

3) Insertamos el adaptador wifi philips y vemos si lo detecta el S.O.

root@kali:~# lsusb

4) Editamos el archivo de configuración

root@kali:~# vi /etc/network/interfaces

Y ponemos lo siguiente para configurarla, reemplazando Mi_Nombre_de_la_Red por el SSID (nombre de la wifi a conectar)
Y cambiar Mi_Nombre_de_la_Red por la clave con la cual nos conectamos a la wifi. Dejar las comillas:

auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid "Mi_Nombre_de_la_Red"
wpa-psk "La_clave_para_Conectar"

5) Reiniciamos el demonio de red:

root@kali:~# /etc/init.d/networking restart

6) Una vez que reinició, desconectamos el cable de red (no lo volvemos a enchufar).

7) Desconectamos el cable de alimentación y volvemos a conectarlo.

8) Cuando finalizó el booteo vemos que ya linkea la luz del adaptador wifi.

9) Nos conectamos por ssh por la ip que nos dió fijandonos en el modem/router ó vamos pingueando hasta que alguna ip nos responda ó lo escaneamos con nmap.

10) Si queremos ponerle ip fija:

root@kali:~# vi /etc/network/interfaces

auto wlan0
#allow-hotplug wlan0
#iface wlan0 inet dhcp
iface wlan0 inet static
address 192.168.1.43
netmask 255.255.255.0
network 192.168.1.0
broadcast 192.168.1.255
gateway 192.168.1.1
wpa-ssid "Nombre_Wifi"
wpa-psk "Contraseña"

root@kali:~# /etc/init.d/networking restart

Instalando Kali Linux en Raspberry Pi

Antes que nada prepararé la imagen booteable en una SD de 16Gb desde Windows 7:


1) Conectamos la tarjeta de memoria SD en una pc con windows 7, no es necesario formatearla.


2) Descargamos el Win32diskimagen y lo instalamos en windows, la instalación es tan compleja, como dar siguiente, siguiente, siguiente. Lo descargamos del siguiente enlace:  https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/latest/download


3) Descargamos la imagen de kali para raspberry pi de: https://www.offensive-security.com/kali-linux-arm-images/ Yo me descargué esta:

kali-2.1.2-rpi.img.xz  => https://images.offensive-security.com/arm-images/kali-2.1.2-rpi.img.xz

        Ya que tengo este modelo para probar:

4) La descomprimi con el winrar y queda el file: kali-2.1.2-rpi.img

5)  Abrimos el Win32DiskImager y seleccionamos la imagen que descomprimimos en el punto anterior y seleccionamos la unidad que tomó la tarjeta SD, en mi caso el H:\, clickeamos en write:

Verificamos que realmente la ruta donde queremos escribir y click en yes:

Luego ok y exit. Ya tenemos la memoria con el booteable de kali:

6) Ponemos la memoria SD en el raspberry, le conectamos un cable de red. Para darle energía conectamos una punta del cable usb de un cargador de celular al 5v/1ADDC y la otra punta al USB de la compu.

     Si vemos que prenden las luces roja y verde es que está booteando correctamente.

     Cuando terminó de bootear vemos que quedan las 4 luces prendidas, naranja, verde, verde y roja.

7) Como se que ip tomó? 

     Desde otro linux que tengo corriendo en un virtualbox ejecutamos un barrido con nmap:

root@linuxillo:~# nmap -sP 192.168.1.0-255 | grep -2 Raspberry | head -1

     Obtendremos la dirección ip del dispositivo, al cual nos conectaremos por ssh por putty con:

usuario:     root

password:  toor

     También podríamos conectarnos al modem y ver que ip asignó el DHCP por su mac.

8) Como me conecto si no tengo monitor para conectarle?

Instalamos VNC server:

root@kali:~# apt-get update

root@kali:~# apt-get install x11vnc
Do you want to continue? [Y/n] Y

root@kali:~# x11vnc -storepasswd
Enter VNC password:
Verify password:
Write password to /root/.vnc/passwd?  [y]/n y
Password written to: /root/.vnc/passwd
root@kali:~#

root@kali:~# x11vnc -ncache q0 -auth guess -nap -forever -loop -repeat -rfbauth /root/.vnc/passwd -rfbport 5900

 Nos logueamos con el vncviewer desde el windows ó desde el plugin del chrome:

Ingresamos la ip del kali y la sesión que nos mostró por pantalla al iniciar el x11vnc:

Tildamos la opción y le damos connect:

Ingresamos el password que seteamos para el vnc cuando ejecutamos el -storepasswd y damos ok:

Nos logueamos con la mismos datos que ingresamos por ssh: root y toor:

Y taraaaaaaaaan, tenemos el Kali corriendo en el Raspberry pi sin monitor: